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云財經訊，雙環傳動(002472)在投資者關系活動記錄表中披露，現有的RV減速器年化產能在10萬臺左右，公司同時在做新一輪擴展計劃，預計在明年會有一些新的產能規劃。在產品端，今年主要是在大負載減速器這塊的突破比較明顯，以前主要集中在中小負載10公斤到50公斤以內的機器人比較多，今年特別是下半年以來，在50公斤以上特別是在210公斤這些大負載的機器人里面，國產機器人突破非常明顯，增量也比較顯著。